El I Plan de Acción de la Comunidad de Madrid para Personas con Discapacidad, aprobado por la Asamblea de Madrid el día 12 de abril 1.999, estableció como uno de sus objetivos prioritarios perfeccionar los cauces de participación social en la planificación y seguimiento de las políticas que afectan a las personas con discapacidad y de los servicios a ellas destinados, contemplando en la Medida II. 2. 1. 5., la creación del Consejo Asesor de Personas con Discapacidad, iniciando su funcionamiento en Octubre de 2002.