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Entre los lugares de interés de Buitrago destacan el recinto defensivo, el Museo Picasso, y varios monumentos del siglo XV de estilo mudéjar y gran interés histórico: el Puente Viejo o del Arrabal y la Parroquia de Santa María. El recinto amurallado construido a orillas del río Lozoya, junto con los restos del castillo y los cuatro torreones macizos, fue declarado Monumento Nacional y es el recinto defensivo mejor conservado de la Comunidad de Madrid.
El Museo Picasso de Buitrago consta de una pequeña colección de arte contemporáneo de 60 obras, gracias a las donaciones y a la amistad que mantuvo Pablo Ruiz Picasso con Eugenio Arias, su peluquero y vecino de la Villa. Y al igual que este Museo, tampoco puede dejar de visitarse la cruz procesional expuesta en el Ayuntamiento, bellísima pieza de orfebrería renacentista.
Muy recomendables por su accesibilidad y paisajes, son las Rutas y senderos por el municipio y alrededores. Las Rutas por el Cerro de Cinco Villas, la Espadaña de la Trinidad y la Senda de Gariñas; las Rutas Guiadas organizadas por el Ayuntamiento, o las Rutas a caballo del Centro Hípico del municipio. Para más información consular en http://turismo.buitrago.org
O también para disfrutar en familia, las proximidades, en donde se hallan los embalses de Riosequillo y Puentes Viejas y tres Áreas Recreativas: El Pinar, El Tomillar y de Riosequillo. Ésta última es una de las tres áreas que pertenecen al Canal de Isabel II. Se encuentra en el embalse del Riosequillo y cuenta con una de las piscinas naturales más grandes de la región, además de instalaciones para practicar deportes y actividades al aire libre: zonas verdes y caminos peatonales, zonas de juego infantil, ciclismo, piragüismo, fútbol sala, baloncesto, tenis, voleibol, tiro con arco o petanca.
