La Dirección General de Asuntos Europeos y Cooperación con el Estado asume las competencias de la Comunidad de Madrid en los temas referentes a asuntos europeos e interregionales, fondos europeos y política regional. Promueve la participación de la Comunidad de Madrid en el proceso de integración europea, coordina la presencia de la administración regional en las instituciones europeas, realiza actividades de difusión e información sobre la actividad comunitaria, dispone de un Centro de Documentación Europea y mantiene una Unidad de Representación en Bruselas. Asimismo se ocupa de la cooperación con la Administración del Estado y el resto de Comunidades Autónomas, así como de la atención a los madrileños en el exterior.