La Rehabilitación como especialidad tiene por objetivo el diagnóstico, la evaluación y el tratamiento de los procesos discapacitantes. Su ámbito de actuación son las situaciones residuales deficitarias de la patología del Aparato Locomotor, Sistema Nervioso, Cardiovascular, Respiratorio, etc.
El Servicio de Rehabilitación del Hospital Universitario San Carlos viene desarrollando su labor desde la inauguración del Hospital, (año 1969), aunque su germen fundacional se remonta al antiguo Hospital de San Carlos de la Calle Atocha.