El Servicio de Urgencias del Hospital Universitario de La Princesa se localiza en la planta sotano o (-1), siendo inaugurado en esta ubicación el 30 de septiembre de 1997 por el entonces Ministro de Sanidad , José Ramón Romay Beccaría. Ocupa la superficie que se extiende entre las fachadas de las calles Maldonado, donde tiene la puerta de entrada, Conde de Peñalver y Diego de León.
Presta asistencia a cerca de 100.000 pacientes al año, entre 250 y 300 al día,que se distribuyen en dos áreas: la médica y la quirúrgica.
El Servicio de Urgencias atiende las demandas de asistencia urgente de pacientes externos.